Von Rafiki, dem Erzähler von MUFASA: DER KÖNIG DER LÖWEN, erfährt Kiara, die kleine Löwentochter von Simba und Nala, von Mufasas Geschichte. An Rafikis Seite sind natürlich Timon und Pumbaa, mit ihrer unverwechselbaren Art. Die Geschichte wird in Rückblicken erzählt und beginnt bei Mufasa als verwaistem Löwenjungen, der verloren und alleine ist, bis er Taka, den Thronfolger der Löwen, kennenlernt. Diese zufällige Begegnung ist der Start einer langen Reise einer aussergewöhnlichen Gruppe von Aussenseitern auf der Suche nach ihrer Bestimmung. Ihre Verbundenheit wird dabei auf die Probe gestellt, als die Freunde einem bedrohlichen und tödlichen Feind entkommen müssen.

Neue und bereits bekannte Mitglieder des Casts sprechen die Originalstimmen, darunter Aaron Pierre als Mufasa, John Kani als Rafiki, Seth Rogen als Pumbaa, Billy Eichner als Timon, Donald Glover als Simba, Mads Mikkelsen als Kiros, ein furchterregender Löwe mit grossen Plänen für sein Rudel, und Beyoncé Knowles-Carter als Nala.